Bi chuyển động trên mặt phẳng không ma sát. Bộ giải tìm đúng thời điểm chạm trong mỗi bước, gồm cả nhiều va chạm liên tiếp.
Độ đàn hồi là hệ số phục hồi theo phương tiếp xúc. Động năng chỉ bảo toàn khi hệ va chạm đàn hồi hoàn toàn; động lượng của hệ bi có thể đổi khi chạm tường.
Mode hai chiều có độ đàn hồi5–100%; va chạm0% được khảo sát ở mode một chiều hoặc không đàn hồi. Dính và trượt tiếp tuyến là hai mô hình khác nhau.
Bán kính thường phụ thuộc khối lượng theo mật độ cầu không đổi. Chế độ cùng bán kính chỉ đổi cách phân bố khối lượng và kích thước tương ứng trong mô hình, không biến các bi thành cùng khối lượng.
Số liệu trước–sau được ghi ngay tại từng sự kiện, không suy đoán từ ảnh trước và sau một khung hình.